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iRobot Roomba SE

Aspirapolvere Robot senza fili

roomba_idx_smAll’interno della scatola troviamo il robot aspirapolvere e tutti gli accessori: stazione base per la ricarica, alimentatore di rete, telecomando, due “muri virtuali”, i filtri di ricambio, la staffa per fissaggio a parete, l’accessorio di pulizia.

Nella confezione sono inclusi i manuali multilingue, di facile consultazione. La batteria ricaricabile si inserisce nell’alloggiamento con estrema facilità. Dopo una carica completa il Roomba è pronto all’uso.

 

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VISTA DI INSIEME DEL ROBOT

La parte superiore contiene il pannello di comando, il sensore di rilevamento infrarossi, il tasto per estrarre il contenitore della polvere.

La parte inferiore nasconde i sistemi di propulsione, i sensori, le spazzole, l’aspiratore, la batteria e i contatti elettrici per la ricarica.

La testa del robot ha un meccanismo che rileva gli ostacoli quando ci sbatte contro. Grazie a questo semplice sistema e alla presenza dei sensori infrarossi, il Roomba riesce a muoversi negli ambienti e a seguire un percorso, senza perdersi e senza lasciare zone inesplorate. I sensori posti nella parte inferiore rilevano anche scale e gradini, bloccano il robot e gli impediscono di cadere nel vuoto. Quindi niente paura per scale a chiocciola e terrazzi.

Grazie alla forma circolare e arrotondata (un disco con diametro di 34 cm), all’assenza di sporgenze e al ridotto spessore (8,5 cm), il Roomba riesce a infilarsi sotto quasi tutti i mobili e si muove agevolmente tra tavoli e sedie.

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Stazione base e batteria

La stazione base si posiziona contro un muro e permette al Roomba di ricaricarsi quando la batteria si esaurisce oppure quando ha terminato il ciclo di pulizia. Il robot, grazie alla tecnologia di navigazione a infrarossi, riesce da solo a tornare alla base senza interventi esterni. La batteria si ricarica in 3 ore e fornisce circa 2 ore di autonomia, sufficienti per pulire la maggior parte degli ambienti.

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Contenitore per la polvere e filtri

Questo aspirapolvere non usa sacchetti. Polvere e detriti vengono raccolti nel contenitore posto nelle parte posteriore, dotato di filtro. Il contenitore si stacca premendo sul pulsante e tirando verso l’esterno. Il filtro si sfila con facilità e può essere lavato con acqua corrente. Si sostituisce ogni due mesi di uso.

 

TIP: E’ importante svuotare il contenitore della polvere dopo ogni ciclo di pulizia, pulire il filtro e la guida in gomma per le polveri fini. Anche la pulizia delle spazzole rotanti è fondamentale per avere una efficienza elevata. In generale occorre rimuovere capelli e altri materiali che si depositano tra le parti rotanti e usare all’occorrenza l’accessorio di pulizia. In caso di sporco sui sensori o di accumulo eccessivo di polvere sullo chassis, può essere utile un getto di aria compressa nelle fessure dei sensori.

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Staffa e Telecomandoremote

La staffa di fissaggio a parete offre un ottimo sistema per riporre il robot e caricare la batteria, senza sprecare spazio.
Rispetto a un comune aspirapolvere o a una scopa elettrica, i 9 cm di spessore e i 3 Kg di peso del Roomba, lo rendono davvero facile da tenere in casa.

Il telecomando a infrarossi, controlla tutte le funzioni di pulizia e serve anche per muovere e ruotare il robot. Questa funzione risulta comoda se si vuole portare in una zona specifica l’azione di pulizia, oppure se occorre sbloccare le ruote incastrate.

 

Muro virtualevirtual_wallvirtual_wall_2

Il muro virtuale offre un metodo intelligente per limitare lo spazio di pulizia, senza dover chiudere le porte degli ambienti adiacenti.

Normalmente il robot esplora le stanze e passa da una stanza all’altra, se trova le porte aperte. Grazie ai muri virtuali si crea una barriera di raggi infrarossi che bloccano la strada al Roomba, ma non agli umani.

Nella scatola ci sono due muri virtuali che possono essere usati insieme, per avere il massimo controllo dei perimetri. Si possono usare anche per delimitare ambienti grandi o angoli con oggetti fragili sul pavimento (per esempio il castello di mattoncini dei nostri pargoli).

Il muro virtuale funziona con due pile da 1,5 Volt di tipo “D” (chiamate anche LR20). Dopo averlo acceso (un LED verde indica quando è acceso) si posiziona sul pavimento contro una parete o vicino allo stipite della porta.
Il raggio di azione può essere regolato da 1 a oltre 3 metri per ottimizzare il consumo di energia.

 

COME SI USAcpanel

Accendere e attivare questo aspirapolvere è semplicissimo. I tasti grandi riportano chiare indicazioni sulle funzioni previste: power si usa per accendere e spegnere, clean serve per attivare la pulizia standard, spot si usa per pulire a fondo una zona ristretta, max si usa per pulire fino a completo esaurimento della batteria.

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I due LED status e dirt detect informano l’utente sullo stato di funzionamento e sulla presenza di sporco intenso.
Il LED che circonda il tasto power, comunica lo stato di carica della batteria. Le segnalazioni acustiche forniscono informazioni di allarme sulle varie parti dei robot.

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Per pulire correttamente una stanza, occorre posizionare il robot nella parte centrale della zona da pulire. Dopo avere avviato la pulizia l’automa segue un percorso a spirale e dopo un giro completo si lancia in traiettoria rettilinea alla ricerca dei muri. Le traiettorie percorse e le rotazioni su se stesso, rispondono a un preciso algoritmo di programmazione. Il computer di bordo, calcola l’area da pulire e segue le forme degli oggetti in modo da ottimizzare lo spazio percorso e la durata della batteria.

 

TIP: Per facilitare il compito di pulizia è bene seguire alcuni accorgimenti. Non usare il Roomba in ambienti troppo affollati da oggetti sul pavimento, questo rallenta le operazioni e rende meno efficace la pulizia. Stendere i tappeti in modo da evitare incastri delle ruote. Delimitare le zone con i muri virtuali e pulire una stanza alla volta.
Iniziare la pulizia con la batteria carica.

 

COME FUNZIONAprocess

La strategia di pulizia avviene in tre fasi. La spazzola laterale sposta verso l’interno la polvere di spigoli e battiscopa. Le due spazzole centrali contro-rotanti sollevano e spingono nel contenitore la polvere e le briciole. Il sistema di aspirazione e la guida in gomma risucchiano le polveri fini e completano la pulizia. I sensori “guardano” il pavimento e regolano la quantità di passaggi di spazzole e aspiratore. In caso di sporco ostinato il LED “dirt detect” si illumina e il robot esegue una pulizia più concentrata, poi riprende il normale funzionamento. Lo stato di carica della batteria è visibile dalla luce del pulsante power. Rosso lampeggiante indica batteria completamente scarica. Verde indica batteria carica e pronta all’uso. Arancio lampeggiante indica batteria in fase di ricarica.

Quando il Roomba si ferma, il LED status ci informa sull’esito della pulizia. Verde indica tutto OK, Giallo indica che la pulizia si è arrestata per ostacoli, Rosso indica che la batteria si è scaricata totalmente.
Se una parte meccanica si blocca o un sensore è sovraccarico, vengono emessi alcuni beep acustici in sequenza. Per esempio due beep indicano che la spazzola laterale si è bloccata.

 

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PIATTAFORMA DI SVILUPPO “iRobot Create”

Per le sue caratteristiche meccaniche ed elettroniche, il Roomba e i suoi fratelli, costituiscono una potente piattaforma di sviluppo per la robotica. Avere un sistema completo di navigazione e monitoraggio degli ambienti, robusto e con un ottimo baricentro (che rende stabile al suolo il robot), dotato di una grande riserva di energia ricaricabile, richiede anni di ricerca e un notevole sforzo progettuale.

Per questo la iRobot USA ha pensato di mettere a disposizione delle università e degli sviluppatori di tutto il mondo il proprio robot. A partire dal sistema iRobot Create è possibile aggiungere moduli hardware e programmare col computer le funzioni del robot.

Link diretto per la piattaforma “iRobot Create”
http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=292

 

L’AZIENDA E LA TECNOLOGIA

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Fondata nel 1990 da esperti in robotica del MIT (Massachussets Institute of Technology), l’azienda iRobot produce robot con sistemi di intelligenza artificiale, specializzati per compiere operazioni pericolose o ripetitive in totale autonomia.

Nel campo della sicurezza, robot con bracci meccanici e cingoli vengono usati per trovare e disattivare gli esplosivi. Nel settore militare, veicoli totalmente automatici sono pronti aportare soccorso a soldati e civili, con sistemi di navigazione, sensori e telecamere intelligenti.
Anche gli aspirapolvere come il Roomba usano queste tecnologie. Il segreto è la semplicità d’uso insieme alla autonomia di movimento, frutto di avanzati brevetti meccanici ed elettronici.

 

CONCLUSIONI

I bambini sono sensibili osservatori delle novità tecnologiche. In casa mia, tutte le volte che si accende un aspirapolvere tradizionale, si levano pianti e segni di malcontento diretti al rumoroso intruso. Quando si accende Roomba, lo scenario si trasforma in una festa, con risate e salti per seguire e catturare l’attenzione del robot che scodinzola sul pavimento. Un elettrodomestico che ci fa intravvedere un futuro di integrazione tra uomini e assistenti automatici, per migliorare la qualità del nostro tempo libero.
Di seguito alcuni link utili:

Sito web americano
http://www.irobot.com/

Link diretto in inglese
http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=122

Sito web italiano (con informazioni dettagliate e FAQ sul prodotto):
http://www.roombaitalia.it

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  1. 15 settembre 2009 a 11:10 | #1